厦门宇电AI-519的PID简单调试方法

2018年05月25日

 

去年公司推出了新产品D7系列,全新的导轨安装带显示及操作按键的超薄仪表,且自带总线电源及通讯端,大大节省接线 ,外观精美,已有部分型号的D7规格收到客户的热烈好评。客户本次将宇电产品应用于环保行业,检测风压信号,并需要输出4-20ma信号控制阀门来控制恒压,要求仪表为导轨安装,带一路报警及485通讯。为客户选型为AI-519D7X5L0S

由于控制对象为压力,波动剧烈较难控制,对仪表的PID参数有严格要求,由于客户对D7系列产品的青睐,选择了519的主机,(常规情况下,建议客户选择708/808的主机,模糊PID控制,当受控对象为非温度模拟量时控制效果较好,调试简单,目前708/808D7规格尚未上市)

AI-519自带手动调节输出功能, 相比其他5系列仪表拥有手动自整定功能,能够初步整合出一个相对稳定又适合现场的PID参数,客户在经过初步手动自整定过后,由于压力的变化太过迅速,客户要求控制压力为-35,最终却在-15~-55徘徊,且波动速率很快,客户表示无法接受。

undefined 

此时的PID参数为:p=312i=8 d=2.4,我们打算通过观察当前波动情况,通过手动微调来寻找一个合适现场的PID。客户在自整定结束后,测量值变化剧烈,且向上向下偏差都偏大。

由于现场风压波动剧烈,我们通过修改P值,能够降低受控对象的波动剧烈程度,但同时,我们往往需要减小I值,否则容易出现超调情况,I值和d值的修改可根据观察仪表向下偏差的程度及响应回调到目标值的速度,向下偏差大,则I值减小,回调速度慢,则减小d值。我们通过现场摸索,最终将PID手动修改为 p=624i=3 d=1.2,并且将仪表的输出周期减小为0.5S,进一步加强仪表对现场的控制,最终控制效果如图。

undefined

 

能够完美的达到客户的需求,也进一步验证的宇电仪表的强大,更多信息,请访问 厦门宇电自动化科技有限公司 www.xmyudian.com.cn 林丽璇18030056920

来源:厦门宇电自动化科技有限公司

地址:厦门市火炬园火炬北路17号

         宇电科技大厦

联系人:林丽璇
Tel:0592-2632373

       18030056920
Fax:0592-5651630-373
Http://www.xmyudian.com.cn