宇电仪表整定及PID修正方法

2018年11月02日

一、自整定

 

适用于新安装仪表、工况发生变化的场合、已使用较长时间控制偏差变大的场合。

 

a、定制控制(516716等):设备要处于正常工作状态,PV应为常温或    起始值,SV值设定为常用控制目标值的70%,如常用控制值是100,则SV置为70。按A/M键两秒PV出现At参数,按数据增加键将SV窗口的oFF改为on 后再点按菜单键确认(或进入内部参数把At参数改为on),启动成功后在

SV窗口会交替闪烁SV值和At。等不闪动At时就说明整定结束,可以正常工 作了。

 

b、程序控制(516P716P等):设备要处于正常工作状态,PV应为常温  或起始值,SV值设定为程序最高值的50%,如整个程序段最高值为100,则

SV设置为50去做自整定,具体程序设置为SP1=SP2=50t1=100.0,t2=-1.0    设置好程序后按数据减小键两秒运行程序,按A/M键两秒PV出现At参数,   按数据增加键将SV窗口的oFF改为on后再点按菜单键确认(或进入内部参  数把At参数改为on),启动成功后在SV窗口会交替闪烁SV值和At。等不闪 At时就说明整定结束,可以正常工作了。

二、控制不稳定

 

如果自整定之后还是存在波动,可以手动修改PID参数去改善控制效 果。

 

a、过冲太大:测量值过冲大并且可以回落的情况时,可以加大PD参数,  一般按原数值的10-30%修改。如果测量值过冲很多,仪表却继续输出时,

PID三个值都同时减小。

 

b、升温慢或不超调但降的太多:测量值升的很慢,或者到达控制目标不   超调但又降的过多时,可以减小I值、加大P值。对于程序表在曲线升温过程中升温慢并出现波浪状时,优先减小D值。

 

c、一直波动:测量值一直在设定目标上下波动时,加大P值,加大I值,  如果波动速率比较快时,减小D值。

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